法律主观：
担保人要起诉借款人的，应当准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民，当事人还应当注意原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。
法律客观：
《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十三条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。