法律分析：
车辆所有人可以与借车的人协商解决。协商不成的，车辆所有人可以收集对方借车到期不还的相关证据，写好起诉状，向对方所在地的起诉解决，要求返还车辆。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二百四十条所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。