驾驶证10年期满再换是长期有效。
1、驾驶证第一次换证时间是6年；
2、第二次换证时间是10年；
3、在驾驶证的六年有效期内，每个记分周期未满12分的，可以换发十年有效期的驾驶证；
4、在驾驶证的十年有效期内，每个记分周期未满12分的，可以换发长期有效的驾驶证。
驾驶证的有效期限和换证规定：
1、驾驶证的有效期限通常分为6年、10年和长期有效三种类型；
2、6年有效期的驾驶证，持证人需要在有效期满前进行换证；
3、10年有效期的驾驶证，持证人同样需要在期满前申请换证；
4、长期有效的驾驶证通常指的是持证人年龄较大，根据规定，不再需要定期换证；
5、换证时，驾驶人需要提交个人身份证明、驾驶证原件以及相应的体检证明；
6、换证流程可以通过当地车管所或者通过互联网交通安全综合服务管理平台进行。
综上所述，驾驶证在第一次换证后的六年有效期内，每个记分周期未满12分可以换发十年有效期的驾驶证；而在第二次换证后的十年有效期内，每个记分周期未满12分可以换发长期有效的驾驶证。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。
机动车驾驶人应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。
机动车驾驶人参加学习后，车辆管理所应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。拒不参加学习，也不接受考试的，由机关交通管理部门公告其机动车驾驶证停止使用。